双定位更精确 Proscenic浦桑尼克激光扫地机器人LDS R2评测
随着消费升级时代的到来，消费者对于扫地机器人的体验要求也越来越高，传统单一的红外线、无线载波等定位技术已经无法满足消费者对清扫效果的追求。所以，以激光制图为基础的激光导航定位技术和以摄像头影像导航为核心的视觉导技术应运而生，逐渐变成了主流。以Proscenic浦桑尼克、石头科技、科沃斯、Neato等为代表的扫地机器人主流品牌均加入到了这一行列，不断推出激光导航定位的扫地机产品。今天，艾肯家电网小编要为大家评测的是一款来自台湾的品牌Proscenic浦桑尼克的新品激光扫地机器人——LDS R2。
值得一提的是，这款产品和一般的激光导航扫地机器人相比，有着自己独特的功能特点。下面，小编会进行重点介绍。
第一部分：开箱
在介绍重点之前，我们先对Proscenic浦桑尼克的新品激光扫地机器LDS R2进行开箱。R2的整个包装还是沿袭了以往自家品牌的风格，外包装会根据产品的特点设计不同的画面。在盒身可以清晰的看到“LDS R2激光雷达同步定位”的说明。
除了盒身标注的参数信息外，小编特意补充了一些R2重要的消费者也比较关注的参数信息。
从所有的主机配件来看，R2除了主机、说明书以及充电座、刷子以外，还配备了水箱和拖布由此可见，R2不仅具备清扫功能，还具有拖地的功能。
从外观来看，R2正面和侧面基本以白色为主，底部为黑色。但值得一提的是，正面的白色并非单纯的白，而是珠光白，在光线的照耀下，会泛出点点珠光，非常有质感。
在机身正面部分，凸起最高的激光测距传感器采用了金色的涂装，高度仅为94.5mm，可以轻松进入家中的家具底部。金色和珠光白搭配非常的和谐。机身侧面的前部为红外线探测装置，后部网眼为出气口，清扫过程中吸入的空气经过HIPA滤网过滤后排出机器。
R2的面板采用了艾肯家电网此前评测的浦桑尼克激光导航扫地机器人LDS M6同样的面板设计，上部的整块面板依靠磁铁点吸合。这样设计的好处一是在于保持面板的整体性美观，二是用户取放集尘盒也比较方便。
R2的集尘盒采用半透明的磨砂设计，比较有质感。海帕滤网由以往的分离式改为了集成一体式，即滤网和架子合在了一起，这样的好处是，用户更换滤网不再会出现装反或装错等误操作。另外，集尘盒身有贴心的提示:海帕组件请勿水洗。
通过以上动图可以发现，R2的集尘盒取放非常简单，浦桑尼克通过精妙的结构设计，让用户不仅可以轻松取放集尘盒，而且可以将其与机身严丝合缝地连接。
上文提到，R2是一款具有拖地功能的扫地机，所以它标配了一块水箱拖板。在拖地功能上，R2是采用的植物仿生湿拖系统，精细化的滤芯能让拖板均衡的渗水，机器不动时拖板也不会不失水，安全性高。 R2的水箱容量达到了180毫升，而一般的扫地机所匹配的水箱容量大都在150毫升。在湿拖模式下，R2还会自动开启日式仿人工跪地式“Y”字型擦地模式，比起一般的单一拖地模式来说清洁力度更大、清洁更加全面彻底。
另外，R2的水箱拖板装配也非常简单，通过一个按压式的卡口就可以轻松的取放，即便是在贴地状态，也可以轻松取放。
R2带有滚刷清洁组件，可以实现清扫毛发、灰尘、颗粒杂物等功能，而且拆装轻松，便捷。
回充充电座采用了传统的设计，但在电源线接口上采用了隐藏式设计，用户再也不用担心线会到处乱跑影响底座的稳定性。
R2的越野型豪华大滚轮同样延续了以往的高通过性，可以轻松地翻越家中常见的障碍。
第二部分：双定位系统解析
本文开头部分提到，R2不同于一般的激光导航扫地机器人，有着自己独有的特点。
众所周知，虽然目前激光导航的扫地机器人优势颇多，但也存在某些不足。例如，售价相对较高。这是由于激光元件的价格较高，所以拉高了扫地机器人的整体成本。目前，激光导航技术大多搭载在各自品牌的旗舰类产品上。而且，绝大多数品牌会尽可能地只用一项定位技术以及尽少量地使用激光头元件来降低成本。但也有一些品牌会在运用激光定位技术的技术上保留原来的传统优势定位技术。这其中，最具代表性的品牌就是Proscenic浦桑尼克，它所推出的Proscenic浦桑尼克激光扫地机器人LDS R2就是这样一款代表品牌中的代表性产品。它不仅具有激光定位技术，还保留了Proscenic浦桑尼克一直保持独特优势的无线载波室内定位技术。
在整个清洁方案上，浦桑尼克LDS R2延续了其产品核心的iPNAS四段式智能清洁系统，并在双定位的协助下升级为2.0。
不仅如此，R2还是一款可以升级的智能扫地机器人，可在线更新升级系统，让R2功能升级、体验升级，变得更聪明。
作为一款激光制图导航的扫地机器人，可以通过手机APP远程控制肯定是必须的，而且R2与手机的绑定操作也非常简单。仅需一步，就可以轻松将R2与家中的WIFI进行对接，然后实现手机的远程操作，除了对三档吸力进行任意调节外，还可远程设置划区域清扫、指定清扫位置以及设置虚拟墙(最多可设置10条)。与此同时，在APP端也可以随时观察机器的运行轨迹。
清扫视频
为了测试R2激光导航加超声波双重导航的优越性，我们选取了一个小房间，对其进行清扫测试。
据了解，R2采用的高精度LDS激光测距雷达，可以360°扫描全屋，实现全程实时定位，快速构建清扫地图。单词的扫描半径为4.5m，扫描覆盖面积可达63.5m³，扫描频率可达360次/分钟。
从APP端和监控视频可以看出。激光导航完整地显示了房间的区域并引导扫地机进行了完整无误的清扫；无线载波室内定位技术帮助扫地机避免了对测试环境中家具的碰撞。两个功能顺利实现了搭配。
第三部分：其他测试
除了对双定位功能进行测试外，小编还对R2的基础清扫功能进行了测试，在面对麦片、红豆等大颗粒相对较重的杂质，R2都可以轻松且一丝不苟地清扫干净。
值得一提的是，R2强劲的清扫功能主要归功于日本电产NIDEC无刷电机，转速在标准模式下可达16200转/分，具有飓风一样的吸力，吸力三档可调。最大风压可达到2150pa，最大风量可达到24cmf/m³。
从上图可以看出，R2对大颗粒杂质、头发等均可以轻松清扫并收集到集尘盒中，而且海帕滤网也能轻松地拦截灰尘，保护用户及家人的健康。
而且，值得一提的是，小编将测试环境放在了最难清扫的光滑的大理石台面，一是测试其防滑性，二是测试其防跌落功能，从上面动图看，R2的表现都非常出色。
另外，R2还支持断点续扫功能。当清扫电量低于20%，机器会自动返回充电，充满电后会自动前往断扫处继续进行清扫；而且用户搬动位置后也能自动更新实时定位，不会出现重复清扫和漏扫的情况。
最后，在回充充电测试上，R2也能准确无误地回到充电座，并语音提醒用户进入充电程序。同时，机身上的指示灯会亮起。
第四部分:总结
在对Proscenic浦桑尼克的新品激光扫地机器人LDS R2完成测试后，到了总结环节。有人会问，怎么不测试噪音。的确，这一测试环节是小编故意遗漏的。因为在小编看来，扫地机器人理想的工作时间应该是家人都不在家的时候。扫地机器人的噪音是否会影响家人生活这一问题本身就不应该出现在扫地机器人身上。扫地机器人设计的初衷就是希望它能自动运转，自我完成工作。另外，扫地机器人的噪音往往与吸力是成正比的，这一条也可参考手持吸尘器产品。
说完了噪音，下面说说R2这款产品的整体。
总体来说，R2和M6有着很多相似之处，主要区别更多是在外观上，R2的外观整洁、典雅，相信女性用户更喜欢。适合简欧、美式、田园、日式等家居风格；而M6的灰色外观显得更具科技感，相信更容易获得男性用户的喜爱。
在功能上，R2以及浦桑尼克所有的激光导航扫地机器人产品都有着明显的品牌特性，即双定位系统，这是普桑尼克品牌多年技术积累的结晶，也是紧跟技术发展潮流的印证。而且，这样的搭配很好地实现了更具效率及人性化的清扫。所以，Proscenic浦桑尼克的新品激光扫地机器人LDS R2是一款不可多得的有着差异化竞争力的好产品。(Velho)
激光导航指哪扫哪 浦桑尼克R2扫地机器人评测
面对炎热的天气，除了躺在沙发上吹空调，完全不想做家务，相信大多数朋友都是这样的状态。但是，家务是日常生活中不可避免的一环，更是占据了人们大量时间，如果能够将这一部分时间节约起来，可以将生活品质提升一大截；随着科学技术不断进步，借助智能设备来完成家务也成为趋势，扫地机、刷碗机等产品也逐渐成为家庭中不可或缺的一部分。
浦桑尼克LDS R2扫地机器人
对于扫地来说，可是家务中一项体力活，尤其现代人生活水平提高，居家面积也有所提升，面对着几十平甚至是一百多平米的空间，想一想就让人头疼，可以说拥有一台性能出色的扫地机器人十分必要。目前市面上在售的扫地机器人产品种类繁多，但大多数产品清扫效果差强人意，如果你想要更高效的清洁体验，不妨试试浦桑尼克LDS R2扫地机器人。
浦桑尼克LDS R2扫地机器人
浦桑尼克在智能清洁领域上有着数十年的经验，无论是技术积累还是产品的质量都是有口皆碑的，尤其是在日本这种对产品质量有着严格要求的国家，浦桑尼克的销售量更是名列前茅。此次推出的R2扫地机器人，采用无线载波+激光巡航双定位技术，构筑全屋地图，精确还原家庭布局，清洁更高效。
浦桑尼克LDS R2扫地机器人
浦桑尼克LDS R2扫地机器人目前在京东举行促销活动，售价仅为1999元，感兴趣的小伙伴赶快行动吧！更多优惠信息请关注浦桑尼克京东官方旗舰店。
浦桑尼克LDS R2扫地机器人外包装采用白色的设计，设计很简约，包装左上角是浦桑尼克机器人的标志，右侧为机器的型号，中间显示扫地机器人的外观形象。
浦桑尼克LDS R2扫地机器人外包装
R2扫地机器人采用传统的圆形设计，以白色为主色调，激光导航为金色，两者很好的结合在一起，百搭的造型更容易融入居家环境中。
机身以白色为主色调
顶部区域区别前几代产品的掀盖式设计，R2扫地机器人采用一体拆卸式设计，整个面板可以整体拿下，操作更加方便。
R2扫地机器人面盖采用一体拆卸式设计
操作麻烦是很多人对家电产品的评价，随着功能的增多，家电产品操作也越来越复杂，但是对于R2扫地机器人来说就不会出现这样的问题，整机并没有复杂的按键设计，操作区共有开关机、定点清扫、智能回充三个按键，轻松按下开关机键即可实现高效的清洁，即便是老人和孩子也能轻松操作。
操作简单：只有三个按键
共有开关机、定点清扫、智能回充三个按键
机器的顶部是激光巡航定位系统，采用高精度LDS激光测距雷达，可以360°扫描全屋，全程实时定位，快速构建清扫地图，扫描一次记住全屋布局，无需二次，工作效率更加高效。
高精度LDS激光测距雷达
扫地机器人对边角清洁的时候，如果想要清洁的更彻底，一定会和家具有亲密的接触，所以防撞条的设计很重要。R2扫地机器人具有智能防碰撞系统，主机前方特设黑色橡胶弹性防撞条，看上去非常有质感，在发生碰撞的时候可以有效的减震。
防撞条设计
R2扫地机器人尘盒位于机器面盖的下面，600ML尘盒设计，多次清扫也无需担忧尘盒容量，让你减少倾倒垃圾的次数。
600ML尘盒设计
多层HEPA过滤网
为了减少二次污染，尘盒上设计了多层HEPA过滤网，过滤精度可达0.1-0.3微米，可将有害颗粒物过滤后排出新鲜空气，保护家人的健康。
扫地机器人的功能和动力全部位于机器的底部，需要各零件的完美配合才能达到高效的清洁，R2扫地机器人正前方是万向轮，边刷位于机器的最前端，，两边为充电触点，和充电底座接触就可以充电。
R2扫地机器人底部设计
R2扫地机器人配备了一对悬浮式驱动轮，具有2CM越障高度和25°爬坡高度，这种设计大大增加了机器的爬坡坡度，让机器能够应付各种凹凸不平的地面。
悬浮式驱动轮
吸口部分R2扫地机器人采用混合滚刷，可以深入地缝深度清洁，让顽固污渍无所遁形。如果想要人工护理，拆卸也非常的方便，只需卸下防护罩即可拿出滚刷进行清理。
R2扫地机器人吸口
R2扫地机器人采用单边刷设计，能够更好的贴合边角的清洁，和混合滚刷相配合，达到更高效的清洁，安装方式也非常的方便，只需将边刷对准安装口，轻轻按下即可。
R2扫地机器人采用单边刷设计
而且R2扫地机器人不仅是专业的扫地机器人，它还是专业的擦地机器人，无需双机，只需将水箱安装即可实现拖地功能。
180ML超大水箱设计
180ML超大水箱设计
R2扫地机器人采用180ML超大水箱设计，4个注入孔缓慢渗水，湿拖续航长达1.5小时，保证120㎡~180㎡大户型全明清洁。同时搭配620cm2大面积纤维拖布，长短错落超细纤维设计，有效增加摩擦阻力，超强吸附力带走所有污渍。
对于扫地机器人来说，想要更高效、便捷的清洁，在性能方面是不能含糊的，R2扫地机器人除了高颜值外，性能方面有那些优势呢？
APP操控 建图可视化
R2扫地机器人采用LDS激光测距雷达，可智能识别家居环境，实现精准快速建立家居地图，在使用过程中，手机端可实时绘图过程，清扫结束后，地图会自动保存。提示：首次建图一定要让地宝完成“从充电座出发——清扫——返回充电座”，才能保存完整地图。
建图过程
在实际的使用过程中你会发现，R2扫地机器人采用“弓”字型清扫路径，有方向、有规律的移动，这种清扫路径最大的特点就是，路径短、清洁时间短、覆盖率高。
弓字型清扫
选区清扫，想扫哪间点哪间： 绘制家居地图后R2扫地机器人能够进行分区清扫，通过APP进行指定区域的清洁。在地图上点击要清洁的区域，R2扫地机器人就会对你指定的区域进行清洁。
选区清扫，想扫哪间点哪间
定点清扫，想扫哪里扫哪里： 当你家中的某个地方需要着重清扫的时候，可以利用R2扫地机器人的定点清扫功能，R2扫地机器人只需在APP中选择某个点，例如餐桌旁，机器就会实行定点清洁模式。
定点清扫，想扫哪里扫哪里
掌上虚拟墙，不扫哪里也由你： 一些你不想扫地机器人进行清洁的区域该如何解决呢？普通扫地机器人采用物理虚拟墙设计，但是有不够长不够多的弊端。R2扫地机器人采用APP虚拟墙设计，可在APP端随意的添加虚拟墙，标注无需清扫的区域，即可实现虚拟墙功能。
掌上虚拟墙，不扫哪里也由你
在手机APP端还可进行吸力的调节，R2扫地机器人具有三个清洁模式：1500PA节能模式、1800PA标准模式、2150PA强劲模式，三挡调节吸力，可轻松应对，毛发、颗粒物、灰尘、残渣等垃圾，做到深度清洁。
R2扫地机器人具有三个清洁模式
手机APP功能十分丰富，能够通过手机APP操控R2扫地机器人，查看实时清扫进度，对清扫地图进行操作、选择不同清扫模式，并且能够远程预约。同时搭载OTA在线升级技术，通过客户端快捷升级产品功能，使R2扫地机器人功能不断更新扩充，更好适应家庭环境，智能体验更进一步。
手机APP功能十分丰富
3200mAh锂电池120分钟长续航
至于续航也不用担心，R2扫地机器人采用容量为3200mAh进口电芯锂电池，续航时间达到120分钟，搭配断点续扫功能，是不少大户型的福音。
iPNAS四段式智能清洁系统2.0
从浦桑尼克蓝天S、雪豹扫地机器人开始，浦桑尼克推出的扫地机器人基本都搭载了iPNAS四段式智能清扫系统，这套系统定位、构图、规划、清扫四位一体，让扫地机器人更加智能，而R2扫地机器人使用的则是iPNAS四段式智能清洁系统2.0，相比第一代的清洁系统，R2采用无线载波+激光巡航双定位技术，构筑全屋地图，精确还原家庭布局，清洁更高效。
浦桑尼克R2扫地机器人
双定位： 无线载波+激光巡航双定位导航技术，无线载波定位抗干扰能力强，定位精度高；激光巡航定位，进行全局扫描，实时矫正位移偏差变化；相对于传统品牌单一的定位模式，双定位系统的强大之处在于定位精度的显著提高，以360次/min的频率、4.5米的扫描半径进行全屋扫描，能适应更多样复杂的家庭环境，能够做到360°无死角，极大的降低了设备的故障率以及后期的维护成本，延长了使用寿命。
双定位
实时构图： HSIR+多点矩阵智能构图技术，可以准确构图，让清洁不重复、更智能，它内置在机器内部，不受外界环境影响，规划效率高，覆盖面广精度准确且寿命长。
可实时构建地图
路径规划： 笔者认为想要让扫地机器人更高效的清洁，没有什么比更智能的行走路线更实惠的了。R2扫地机器人内置ARM9芯片，快速运算清扫路线，对已清扫和未清扫的区域做出判断，并可使机器人按照“弓”字形路线规律行走，减少重复清扫，清洁覆盖率更高。
R2扫地机器人内置ARM9芯片
直线清扫： 高精密陀螺仪，偏航矫正算法，R2扫地机器人内置高精度陀螺仪，像指南针一样能够导航路线，保证扫地机器人在清扫过程中按直线轨道进行精准清扫，清扫过程中不偏离行进线路。
R2扫地机器人内置高精度陀螺仪
植物仿生系统 精细化湿拖不盲目
R2扫地机器人采用的是植物仿生水箱，可对渗水量严密控制，避免了出水过多导致地毯或者木地板被泡坏，比起一般的水箱来说，植物仿生水箱具有控水、锁水均匀的特点，静止、不工作、充电等状态下不会出现渗水状况，有效的保证安全。
清洁测试： 接下来的测试环节肯定是很多用户想要看的，毕竟买扫地机器人是为了更好的清洁，所以笔者测试的第一项就是清洁能力。我们将日常的垃圾（零食残渣、瓜子皮、毛发）放置在地面进行清洁，可以看出，R2扫地机器人将全部垃圾吸走，毫无残留。
清洁测试
拖地测试： 笔者在地面放上水渍，然后开始机器进行湿拖，拖地之前可以在手机APP端进行水量的调节，笔者选用的是中档水量，地面的污渍全被清洁干净了。
拖地测试
沿边清洁测试： R2扫地机器人支持沿边清扫，当检测到墙壁及家具边缘时，它会沿边行走，解决了边角这些容易忽略的卫生死角的清洁问题。
沿边清洁测试
越障测试： 家里的地面不可能一马平川，地毯、门槛就成了很多扫地机望而却步的区域，R2扫地机器人采用防滑性能更好的轮胎结构设计，越障爬坡能力较强，对于一般家庭的门槛来说都可以轻松通过。
越障测试
防跌落测试： R2扫地机器人底座周围装有对下视感应探头，360度无死角侦测地面情况，遇到楼梯等落差较大的地方，系统能迅速感应并转向，不会发生跌落。
防跌落测试
防缠绕测试： 家居环境中电线等线状物的缠绕问题也让不少人烦恼，在测试环节笔者将电线放在地面，机器轻松越过，并没有发生缠绕的问题。
防缠绕测试
脱困测试： 在测试脱困能力的时候，笔者将机器放置在椅子底下，然后开启机器，机器人会自动规划路径，然后避开障碍走出困境。
脱困测试
回充测试： 当清洁完毕或电量低时，机器会自主的返回充电座充电，在测试环节笔者将机器放置在一定的区域里，当清洁完毕时，R2扫地机器人底自动回到充电座进行充电。
回充测试
写在最后：
目前市场上的扫地机器人盲扫漏扫、清洁效率低、清洁不彻底、智能化程度低等是最大的痛点，而R2扫地机器人专为解决消费者痛点而生，它是一台真正懂你的智能机器人。iPNAS清洁系统2.0，定位-构图-规划-清扫四部曲、双定位设计更是让扫地机器人变得更加智能，让人们在解放双手的道路上再进一步；可视化导航功能可快速感知、精确定位、智能导航，快速建图、智能规划、解决盲扫漏扫、清洁效率低的问题；弓”字型清扫路径让清洁更加彻底；而且它能自我处理复杂的居家环境－防撞、防跌、自动回充、断点续扫等，让扫地也变得更加智能。
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