MIT和UCSD开发基于Vision Pro的机器人远程控制系统
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实现身临其境的远程机器人控制体验
（映维网Nweon 2024年07月16日 ）来自麻省理工学院（MIT）和加州大学圣地亚哥分校（UCSD）的专家团队基于Apple Vision Pro开发了一种名为“Open-TeleVision”的新型遥控器，从而实现了1：1的机器人远程控制。
对于机器人，提供精确对应的输入数据进行训练非常重要。所以从特斯拉到英伟达，业界正在积极利用虚拟现实的力量来帮助训练机器人。通过利用VR，人型机器人可以1：1地复刻映射人类操作员的动作，而软件可以以实现第一人称视频的实时传输和精确控制输出，同时保持极低延迟。
延伸阅读：特斯拉用VR训练Optimus机器人学习人类操作
在研究中，麻省理工学院和加州大学圣地亚哥分校的团队同样在尝试类似的体验，通过向操作员提供Apple Vision Pro来实现身临其境的远程机器人控制体验。
利用Open-TeleVision系统，操作人员可以通过机器人的“眼睛”来以第一人称视角来感知环境，并能够1：1对应地操作机器人的头，手臂和手指等。
不需要在手臂和手指佩戴传感器，团队采用了类似于Kinect系统的远程传感器来捕获用户四肢的运动。利用这种方式，机器人可以1：1地模拟人类操作员的动作，并执行诸如捡球并把球放进杯子里的活动等。
相关论文：Open-TeleVision: Teleoperation with Immersive Active Visual Feedback
研究小组在实验中展示了系统的实用性。他们表示，经过进一步的改进后，基于Open-TeleVision的系统未来可以用于远程手术、危险地区的搜索救援工作，甚至是探索其他星球。
---原文链接：https://news.nweon.com/122871
华为智能家居，简单好用——科沃斯D36FHiLink扫地机器人远程控制
1.科沃斯D36F萌地宝的安装 问：这款萌萌的地宝扫地机器人安装复杂吗？
答：一共分三部：
第一步：安装集尘盒过滤层；
第二步：集尘盒放入集尘仓内；
第三步：安装扫爪，按需要安装擦地巾（建议在地面湿润或拖地之后使用）；
最后，打开电源，把它丢地下吧
集尘盒过滤层先栅格后海绵的过滤顺序，由粗到细
集尘盒过滤层对应仓口方向放置
安装扫爪（擦地巾）
打开电源
2.HiLink设备注册与远程控制
与市面上有些智能设备单独的安装APP，配套眼花缭乱的功能设置界面不同，科沃斯D36F.HiLink扫地机器人所有远程控制都集成在“华为智能家居”界面内，界面交互功能清晰明了，学习难度极简。
添加设备全过程“华为智能家居”自动识别，只需要手动输入wifi连接密码
设置好“设备名称与位置信息”，智能家居提醒“添加设备成功”
主界面包含了最直接“工作状态”，下方简洁明了地列出了六大功能按键
进入设置界面，可以清晰看到清扫日志与耗材的使用情况
3.小结
得益于华为在HiLink智能家居体系标准构建的深耕细作，这款产品在注册与远程控制上，UI交互及其简便，这也是“智能家居”产品发展的“不忘初心”——不少“智能家居产品”向着“智能”方向一味求功能叠加，导致学习成本和使用便利性反而大大增加，这其实是一种“反智”的设计。对大多数消费者而言，家电的目的就是为了家居更加舒适便捷，智能也应该帮助和协助用户进行家居行为。所以，直观明了、简约好用的“智能”才是真实合适的产品。
本文作者——花粉达人 不吃糖
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