ABB 远程终端单元 RTU560
RTU560应用广泛。RTU560产品是基于ABB 40多年以来开展RTU业务的经验而来，并且是RTU200和RTU232更新换代产品。
RTU560有五种不同的配置，RTU560A,C,D,E和G。所有的配置都可以用同一种工程工具。 RTU560是基于模块化设计的产品，可以进行灵活的配置和功能延展。另外，RTU的备品备件也可以用于所有的选型配置。
RTU560兼容IEC61850规约可以为未来的升级做准备。RTU560具有集成的HMI具有简易的SCADA功能，为实现变电站本地监控节约成本。
RTU560可以根据客户的需求进行冗余配置。这包括通信接口，中心处理单元和电源的冗余。
RTU560操作简单并可以根据需求进行本地化开发。对现场运行RTU可以进行移植，并且通过多种的通信协议和接口实现与多控制系统的连接。
与主系统通信
·IEC60870-5-101 和IEC60870-5-104 在 TCP/IP IEC60870-5-101和基于TCP/IP的IEC60870-5-104网络通信协议
·DNP3.0 (连续的和 TCP/IP) DNP3.0 (串口和基于TCP/IP的网络通信协议)
·MODBUS (串口和基于TCP/IP的网络通信协议)
·TG800. SINAUT8FW, HITACHI HDLC, Conitel 300
·RP570/571. Indactic 35. Indactic 33. Indactic 23
·IED 通信
· IEC870-5-101. 102. 103. 104
· IEC61850 Stationbus
·DNP3.0. MODBUS
·HITACHI HDLC, SINAUT8FW
·RP570. SPABUS, Indactic 21. Indactic 23. Indactic 33
更多定制的规约
支持各种通信媒介，如直接连接 (RS232. RS485)、音频Modem (CCITT, V.23)、无线连接、拨号Modem、光纤连接、数字网络、局域网/广域网。
规范说明
·可升级的硬件平台
·集成的汉化
·闪存和本地打印功能可将保护装置的事件存档，测量值，计数以及故障录波进行记录、保存。
·PLC逻辑控制功能根据IEC61131-3设计
·电源，通信单元，通信线路等多层概念的冗余功能
·基于Windows系统的工程工具，支持数据的EXCEL格式输入
·系统同步可以由主系统时间同步，GPS同步或DCF77 同步或 IRIG-B同步， SNTP同步来实现
·19’’机架安装方案
·CE 标准
·ISO 9001质量标准
远程终端单元可用于:
·电力和多种公用事业
·变电站自动化升级和扩建系统
·供水及水处理
·天然气和石油管道应用
·运输系统和铁路
·大楼自动化系统
·区域供热
·电厂
RTU560有以下配置：
·RTU560A 大型容量，冗余性能
·RTU560C 中型容量
·RTU560D小、中型容量
·RTU560E 小型容量
·RTU560G小型容量
ABB机器人操作编程基础入门步骤
1、适合学习的人群：
1）应届毕业本专科学生、相关领域想提升技能水平的在职工 程师，
2）机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业
3）电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员，有志于从事机器人自动化工程师的相关人员。
4）对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士。
5）想工作轻松，上班环境良好，薪资可观的人。
主要步骤:
一、建立工作站，导入机器人：
1打开安装好的ABB RobotStudio，创建一个新的工作站；
2选择机器人模型，这里以IRB1200型号为例，选择并确定;
3添加机器人模型信息，选择完后点击确定
二、建立机器人系统和手动操作：
1点击机器人系统，选择从布局......
2选择相同版本的文件夹，一直点击下一个
3点击选项.....
三、添加用户I\O信号
四、用户信号关联系统信号
五、编写程序、示教点位
六、试运行
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