协和携手辽阳率先成功完成三控制台多点远程机器人辅助肾癌根治术
2023年11月28日,北京协和医院和辽阳市中心医院泌尿外科专家携手完成一例三控制台两地远程机器人辅助肾癌根治术。相距近700公里的三位泌尿外科专家先后操纵辽阳手术室内的机械臂系统,在几乎没有延时的情况下,顺利完成手术。三个控制台可以同时参与远程手术,国际未见报道,标志着腹腔镜机器人在手术领域又取得了突破性进展。中国信息通信研究院副主任任海英与北京协和医院总会计师李鑫在北京现场观摩手术。本次手术得到了中央高水平医院临床科研专项的支持。
11月28日上午9时,北京控制端的两位术者——协和泌尿外科教研室主任纪志刚、泌尿外科副主任徐维锋进入协和远程医学中心做术前相关准备。辽阳控制端术者、泌尿外科主任丁永学团队操作机器人主控制台,协和泌尿外科谢燚主任医师团队在辽阳现场保障。显示屏上,实时播放着两地三个控制台的画面。
患者今年65岁,体检时发现左肾内生型肿物,肾癌可能性大,需要尽快治疗。
手术开始后,3D立体高清画面在三个控制台同时展开。通过“5G+固网专线”的网络通路,腹腔镜里的画面纤毫毕现。在术中关键步骤时,北京端纪志刚、徐维锋先后接手控制权,远程操控辽阳手术室内的机械臂系统,为患者实施手术。随后,辽阳端丁永学接手系统控制权,继续手术。
纪志刚在北京端控制台A上操作
徐维锋在北京端控制台B上操作
“丁主任,请注意患者的肾动脉。根据动脉搏动的方向,患者肾动脉走行很可能不在常规的解剖位置。”纪志刚教授在辅助屏上划下一道直线,提醒肾门部重要血管的识别及分离,这个重要的提示也被实时同步到辽阳端术者的屏幕上。
辽阳市中心医院团队在控制台C上操作
辽阳市中心医院手术台
在丁永学团队进行肾动脉分离、结扎等多个关键步骤,北京控制端的两位教授也目不转睛地观察着,并在腔镜术野下以直观划线批注的方式进行实时指导,精准辅助手术高质量完成。手术的实时画面可以通过个人手机查看,专家在手机上进行的批注也可以实时同步到机器人术者的屏幕上。这项全新功能的应用,使专家在任何地点都能通过手机就可以对机器人手术进行远程的“场外指导”。
仅一个小时,这台特殊的肾癌根治术就顺利完成。患者术中出血仅30毫升,腹盆腔的其他脏器、血管完好无损。
“三控制台多点远程模式特别适合疑难重大手术。多地专家、多学科团队可以同时参与其中,轮流控台,及时有效帮助患者。”纪志刚表示,“此次手术初步探索了异地、多团队协作完成复杂手术的可行性,手术全程画面清晰流畅,机械臂响应及时,操作精准有效,语音及场景视频交互完善,好像所有团队都亲临了手术现场一般。接下来,我们将进行更多远程领域的创新探索,为患者提供更加便捷安全、创伤更小、恢复更快的治疗模式。”
李鑫总会计师表示,“非常高兴能够见证机器人远程手术发展史上的重要时刻。北京协和医院积极探索远程手术领域的更多应用场景,推动优质医疗资源向基层下沉。希望不久的将来,通过医疗技术的创新发展,偏远地区患者在家门口也能享受大城市的优质医疗资源。”
北京-湖南-海南!全国首例三控制台三地远程机器人手术顺利完成
来源:【华声在线】
华声在线全媒体记者 周倜 通讯员 张璟茗 崔丽娜
历时两个小时,相隔近3000公里,通过5G网络传输实现“三地互联”,并共同使用我国自主研发国产机器人腹腔内窥镜手术系统完成同一台手术……11月29日,全国首台三控制台三地远程机器人手术宣告成功,也标志着我省首例5G腹腔镜机器人手术顺利完成。
接受手术的是海南省三亚市一名72岁男子,此前被确诊为前列腺癌,经过前期准备与方案制定,拟为其进行机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术。
而为其进行手术的,集结了三地的权威专家团队,即北京大学第一医院周利群教授、李学松教授、谌诚教授团队及特邀全球机器人研究所创始人Vipul R. Patel(维普尔·帕特尔)教授,中南大学湘雅三医院王龙教授团队,以及海南省中医院黄卫教授团队。
“机器人手术具有微创、精准、灵活、滤抖等显著优势,5G远程机器人手术可以突破资源配置的时空限制,为真正有需求的患者提供安全、精准的医疗服务需求。”王龙介绍,相比于传统腹腔镜前列腺癌根治术,机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术可以有效缩短手术时间,且手术操作精度高,患者术后恢复更快。
而选择“三地远程”手术,除了契合患者现实需要,也是一次创新与探索。
王龙介绍,三地远程可以补救两地远程手术中的突发状况,对于需要多地专家、多学科会诊的较大手术,三地远程手术能及时有效地解决病例中的疑难处。
“简单地说,倘若两端手术团队在远程手术中,某一端专家因突发临时状况无法继续连线,那么我们可以马上与第三端团队进行连线并继续完成手术,为手术的意外中断提供安全保障。”
远程端3D高清视频画面清晰流畅,机械臂响应及时稳定、无明显延迟感……身处3地的医学团队,分别通过各自的国产机器人医生控制台,精准操控海南省中医院手术室内的机械臂系统,为患者实施手术。
除了共同操作,三地的团队也能及时“互通”。
在身处海南的黄卫教授团队进行手术的多个关键步骤,其余两端的指导团队还能实时观察并监控手术过程,并在不转移控制权、不干扰远程操作的前提下,对腔镜术野进行实时划线指导,辅助精准高质量手术操作。
历经两个小时,这场相隔3000公里的远程手术,过程流畅、一气呵成。“三地医护团队的默契合作,携手创造了我国泌尿外科新的里程碑。”王龙告诉记者,探索并实施“三地远程”手术,对进一步实现优质医疗资源下沉具有重要意义,也体现了国产手术机器人的研发技术实力和优势,为我国未来实现机器人手术的普及奠定了深厚基础。
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