云台远程控制航拍不再抖，大疆们钟爱的神秘“云台”究竟是什么鬼|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

航拍不再抖，大疆们钟爱的神秘“云台”究竟是什么鬼

近日大疆正式发布了云台相机禅思Zenmuse Z3，售价5999元。更早之前，还有一家公司宣称要做手持云台相机界的小米。“云台”在这几年已成为流行的产品形态，尤其是在无人机方兴未艾的当下，云台更是备受关注。

随着航拍无人机的兴起，附着在无人机身上的各种专业名词也开始引起人们的注意，其中最引人注目的词就是“云台”，这是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，看似一个默默无闻的部件，然而对于稳定航拍来说却起着非常大的作用，而且是一个很神奇的东西。

最初级的云台：相机支撑平台可支撑设备、调节角度

“云台”这个东西本来是用来安装和固定摄像机的支撑设备，一般单反三脚架上面都会配备有一个这样的云台，其主要作用是为了满足相机的多角度调节，比如水平、倾斜或俯仰等，因此这种云台一般能允许空间内的三轴旋转调节。

可远程的云台：监控摄像头云台可远程控制拍摄方向、全方位扫描

还有一种叫电动云台，这种电动云台一般应用在监控摄像头上，其主要作用是满足摄像头的水平旋转和俯仰角度的调节，云台旋转轴上一般配有电机，能通过手动远程控制云台旋转或利用程序让云台自动旋转，从而达到全方位扫描监控的作用。

这种东西其实并没有什么技术难度，跟相机支撑平台一样已经是一种见惯不惯的东西，现在很多家用监控摄像头也配备有电动云台。配备了电动云台的摄像头宽容度更高，因为可以通过手机远程控制摄像头旋转，满足不同方向的画面捕捉。

最技术的云台：无人机镜头稳定云台，避免拍摄画面抖动

当“云台”应用到航拍无人机上，作用则与上述两种“云台”产品有很大的差异，其主要作用是为了防止拍摄画面抖动。

起初的航拍飞行器直接将相机固定在飞行器上，这种方式存在的不足是当飞行器飞行状态改变甚至是发生轻微的抖动，相机的画面也会同步抖动，大大影响拍摄的质量。

随着陀螺仪技术的成熟，多旋翼飞行器开始发展起来，而无人机云台的工作原理便是利用了多旋翼飞行器利用陀螺仪平稳飞行的原理。

当无人机（多旋翼飞行器）向某一角度倾斜时会被陀螺仪感应到，之后会利用算法迅速加强倾斜角度方向的电机动力，从而使无人机恢复平衡......

云台的“稳定”道理一样，一般无人机云台都能满足相机的三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，当无人机倾斜时，同样会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力，防止相机跟着无人机“倾斜”，从而避免相机抖动。

目前这种技术已经发展成熟，陀螺仪的灵敏度和电机的插补速度都很迅速，如果无人机不是抖动得非常严重，拍摄的画面会很平稳。

也有一些无人机不喜欢加装稳定云台，比如竞速无人机，这种无人机以第一视角操控作为乐趣，假如加装了稳定云台，飞手会感受不到无人机发生诸如倾斜、爬升等的飞行状态。

最便携的云台：手持云台，无人机稳定云台的衍生品

便携式手持云台其实就是无人机云台的衍生品，这种设备有点像一个缩短版的自拍杆，杆的顶端安装有能满足三个自由度活动的“云台”，可以理解为就是将无人机的云台拆装到自拍杆上，主要目的同样是为了防止使用手机或运动相机录像时的抖动。

这种设备目前主要有两种形态。

一种是以大疆手持云台相机：灵眸OSMO 为代表，这款手持云台相机本身内置摄像头，通过安装手机在手柄上作为拍摄画面的显示。

另一种则是非内置相机的手持云台，比如飞宇科技G4系列的手持云台，其需要将运动相机或手机安装到云台上作为摄像头及取景器使用。

不管是大疆的手持云台相机还是飞宇科技的手持云台，主要作用都是为了稳定录像画面（但并不适合拍照），一般用户如果直接手持手机录像，特别是追拍时，画面会抖动得非常严重，而这类便携手持云台则解决了这个问题，由于云台基本支持三轴的360度旋转调节，响应速度极快，当手部发生抖动时，云台会迅速作出抖动补偿，从而提高画面稳定性。

这种设备便携性好，价格不贵，从几百到几千不等，喜欢录像的伙伴可直接入手。

最专业的云台：单反手持摄影云台，用于专业摄影

单反手持摄影云台可以看作是便携式手持云台的放大版，其工作原理和便携式手持云台一样，只不过是载体由运动相机/手机变成单反相机，正是由于这种原因其在结构设计和造价上都有很大差异。

这种设备造型也有像便携式手持云台一样的设计，但由于单反有一定的重量这类单反手持云台并不利于长时间握持使用，而对关键结构的牢固性也有很大要求。所以更多的单反手持摄影云台在结构设计上是通过提手或者双手握持的方式使用。

（大疆如影 RONIN-M 三轴手持摄影云台）

由于单反比较重，其电机的动力要求和反应速度远比便携式手持云台的高，而结构部件的牢固性和耐用性同样道理，因此整体造价成本也特别昂贵，售价从几千元到上万不等，像大疆的如影 RONIN-M 三轴手持摄影云台售价为：8499元，而飞宇科技的便携式手持云台G4青春版售价仅为：999元。

单反手持摄影云台的专业性更高，这种设备在普通用户中并不多见，更适合某些用于追拍、动态场景拍摄等的专业用户使用。

这么多云台，最神奇的还是稳定云台，其是一个“电机+陀螺仪+程序控制”的机械结构，主要是靠算法，大疆的核心竞争力就在于此。如果你想体验云台的能力，不妨买一个试试看，像专业摄影师一样跑着追拍妹纸就不成问题了。

360°环视不留盲区，守护更智能——360智能摄像机云台版测评

监视器（摄像机）相信很多人都知道，或许也在使用，不管在家里还是小店、餐馆基本都会用上。伴随智能科技的发展，现在越来越多人倾向于安装能手机远程观看的智能摄像机。作为这一市场的明星品牌，360智能摄像机自2014年面世以来，已推出了超7款不同型号及场景的产品，因其高清录像、云存储和远程手机操控等功能，深受用户喜爱。

前不久，360智能摄像机团队再次推出新品——360智能摄像机云台版，该产品主打360环视，具备高清红外夜视、自定义巡航、智能移动追踪、自动遮蔽模式等多项功能。接下来，我们就通过实际的体验，一起来看看这款产品有何能耐。

360智能摄像机云台版，最大功能自然在于“云台”，能实现更多运程操作和智能功能，云台版的盒子比起普通版的大很多，中央是云台版摄像机的外观，右上方就注明是：“云台版1080P”。没有打开盒子前就已经感觉到这云台版外观太可爱了。

背面自然也会提示此款产品的功能和企业资料和许可证之类的说明，实用性的十二项功能就能看到这款产品非常不错，在功能上可以看到与我上一代使用的普通款360智能摄像机，在云台版这里能完美补回之前的缺点。

打开盒子后，看到360智能摄像机云台版的真机，非常可爱。配件有：电源适配器、2.5米电源线、说明书、上墙配件、上墙底座、离型贴纸（打孔），在配件方面也想得非常周到，这款摄像机可以平面上放置或挂墙使用。

360智能摄像机云台版从上图就可以看到，整个外观可爱。哑白+银色的颜色搭配也会让整体不单调，与黑色摄像头的三色结合，看起来就像是Q版小企鹅，云台版摄像头采用1080P高清图像传感器，1920X1080超高分辨率图像，可以在监控时有效的录制细节变化，内置10颗点阵式红外夜视灯，在全黑的环境下也能拍出现场环境，内置IR-CUT功能，会根据周围光线变化也自动切换，能够24小时守护。

360智能摄像机云台版分为两个部分，摄像头可以使用云台操控260度垂直视角，白色摄像头与银色底盘之间可以录制360度水平视角，银色底部放置了语音和麦克风，能监测哭声后进行移动监视。另一侧边有左边按钮是连接设置使用，电源接口， TF卡接口，我个人使用的是CLASS10高速卡，建议大家购买TF高速卡，普通卡确实已经过时了。

360智能摄像机云台版也在“360摄像机”的APP操作，第一次使用的要下载并登陆，在主界面的右上角+号可以添加对应的各型号绑定操作，只要WIFI正常的情况下都可以很顺利的连接，成功后摄像头就会显示在第一界面，在最后“我”的界面里可以设置各项操作，水滴直播也是360智能摄像机APP的一大特点，里面可以看到用户分享的实时录影，有风景、广播、运动、秀场、手艺、商家等等，只要用户分享出自己360智能摄像机画面，大家就能看到。

进入360智能摄像机云台版的主界面后，会发现和普通版远程操作不一样，可以在显示画面中直接进行滑动，想看哪边就滑动哪边。下方可以看到“向上滑动”的提示，滑动力后就会出现云台摇杆，可以远程控制摄像头的上下左右，同时也可以设置巡航和追踪，实际体验几天后，我发现如果360智能摄像机云台版放置在中央时建议开启“定时巡航”，但是像我家只对前方180度的监视录影，就没有必要开启“定时巡航”了。追踪观看如果是在家里，这功能是必须使用的，可以追踪前方的物体运动，特别像家里的小孩，想小孩了可以更好的查看小孩位置。