太空工程师远程控制 国际空间站首次模拟太空机器人远程手术

小编 2024-10-06 新闻中心 23 0

国际空间站首次模拟太空机器人远程手术

IT之家 2 月 15 日消息,科学家们已将一台小型手术机器人送往国际空间站(ISS),该机器人将在地面专家的远程指导下进行模拟手术。

内布拉斯加大学林肯分校的工程师、该机器人的发明者之一 Shane Farritor 表示:“我们需要进行大量测试才能实现这一目标,而且距离对实际患者进行远程手术还有很长的路要走。第一步是展示这项技术。”

▲ 图源内布拉斯加大学官网

该机器人被命名为 MIRA,于 1 月 30 日被送往国际空间站,并进行了一系列其他科学实验。

MIRA 由 Virtual Incision 开发,太空实验由美国宇航局(NASA)向内布拉斯加大学拨款资助。Virtual Incision 的联合创始人 Farritor 大约 20 年前开始与他的团队一起开发 MIRA。

▲ 图源 Virtual Incision 宣传视频,下同

根据 Virtual Incision 的一份声明,该设备仅重 2 磅(IT之家备注:约 908 克),重量只有当前辅助手术机器人的 1/1000。MIRA 有两个机械臂、一个摄像头,支持远程技术。这是国际空间站上的第一个手术机器人。

据美国有线电视新闻网 13 日报道,美国东部时间 10 日,6 名外科医生在地面实验室分别遥控这个机器人,在约 0.85 秒的控制延迟下,令其在国际空间站内剪开由橡皮筋制成的模拟组织,所有操作获得成功。

▲ 人员远程操控手柄

▲ 机械臂实时操作

太空工程师鼠标控制转子和光学导弹脚本使用教程

控制转子

自动转子炮塔

【1】:编程块写入程序

【2】:定时器设置:

1:开始

2:马上触发

3:编程块使用默认运行程序

放置任意自动炮塔(加特林炮塔、导弹发射器、室内炮塔都行,炮塔是作为引导功能)并命名为:Designator

(如有多个自动炮塔只需命名一个主引导即可,并一同把其他炮塔分组为Slaved Group < 任意数字>)

把整个转子炮塔并命名:Turret Group < 任意数字>

【整个自动转子炮塔组包含】:

1:随意1个炮塔

2:左右方位转子命名:Azimuth

3:上下方位转子命名:Elevation

4:武器块

自动转子炮塔组列表

鼠标控制转子瞄准脚本:

所需块:(一个控制座椅或者控制室、编程块、转子块、武器块、电源)可自行加摄像头

左右转子命名:Azimuth

上下转子命名:Elevation

定时器设置:

1:运行编程块(确定即可)

2:马上触发

3:开始

把整个鼠标控制转子瞄准组改名称为:(一个控制座椅或者控制室、编程块、转子块、武器块)

MART 1

然后触发开始定时器

然后就可以用鼠标操控转子炮塔了,按C键可以发射武器,或者自己选择武器发射。

整个鼠标控制转子瞄准组

运行定时器后,编程块显示这样就表示设置成功

PS:以上两个脚本配合使用。

PS:导弹发射脚本其实作为简单使用对于我们萌新作用不大,需配合跟复杂的编程使用才体现得出作用。

太空工程师

Space Engineers发行商:Keen Software House 平台:PC类型:动作冒险(ACT)发售日期:2013年10月24日进入专题>>

鼠标控制光学制导导弹:就是发射后瞄准器指哪导弹就飞往哪。

鼠标控制光学制导导弹(分为两步:1、船体。2、导弹体)

(注:船体这步可以省略,可以直接运行导弹体的定时块发射,但是船体必须需要一个远程块作为引导)

船体

1:编程块写入脚本

2:【必须】一个远程控制块命名为Shooter Reference

3:控制站或者驾驶舱按G设置运行编程:fire

导弹体

【1】必需块:1个编程块、1个定时器、1个远程块(方向朝前)、1个陀螺仪、1个电池或者反应堆、1个合并块、和若干向前推进器

可选块:弹头、质量块、探测器、天线、信标、任意方向推进器、装甲块等。

【2】所有块名称里必须有[Missile 1]

【3】定时器设置:

3:运行编程块:fire

【4】把导弹安装在船体,就可以在控制座椅设置编程块运行发射了(注:也可以直接运行导弹体的定时块发射,船体的编程是用来区分导弹分组的)

(导弹体还有一些自定义选项可供修改,例如导弹螺旋走位,在导弹编程自定义选项里修改。)

驾驶舱设置运行编程块

发射成功

导弹体大概(依次是定时器、方向向前远程控制、合并块、陀螺仪、信标、编程块、电池、推进器。顺序随意)

驾驶舱或者控制座椅按G设置运行编程块

输入fire

发射

移动瞄准可制导导弹命中位置。

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