居然已有60多年，工程机械远程控制现状如何、未来怎样？
人们经常讲，自动化和机器人将是工程机械的未来。但你知道工业机器人是什么时候出现的吗？
至今已有60多年。早在上世纪50年代，第一批工业机器人问世。随后不久，汽车行业将其投入使用之后，以机器人为特色的工程机械智能化革命就已经开始了。
上世纪中期，尤其是在第二次世界大战后，远程控制技术开始在军事和工业领域崭露头角。
1950年代初，美国贝尔系统（Bell System）开发了一种远程操控系统，最早的应用之一是用于处理核废料。这种设备通常被称为“长臂挖掘机”或“遥控机械手”，使用电缆和电信号来远程控制机械手臂，来完成如抓取、移动和放置物体的简单动作。
进入1960年代，工程机械的远程控制技术逐渐从实验室和军事应用过渡到商业领域。此时，卡特彼勒（Caterpillar）公司作为全球领先的工程机械制造商，于1968年首次推出了无线电遥控 Cat 977K 履带式装载机，通过固态集成电路、发射器和接收器在最远四分之一英里的距离进行控制，用于清除炉渣。
无线电遥控 Cat 977K 履带式装载机
但由于通信技术的限制，计算和控制系统的不成熟，以及成本高昂等问题，工程机械的远程控制并没有很快发展起来。
5G等技术，加速了全球工程机械智能化浪潮的蓬勃发展。
进入21世纪，随着5G网络、人工智能和自动化技术的迅速发展，工程机械的远程操控技术进入了蓬勃发展期。除了卡特彼勒、小松等知名工程机械制造商，RCT、BUILDERX（拓疆者）、Teleo等科技公司也陆续推出自主研发的远程操控系统，掀起了工程机械行业在全球范围内真正的智能化革命。
美国卡特彼勒自20世纪90年代初期推出Cat Command系列远程操控系统，经历了从验证到应用的多个发展阶段，目前提供Command控制台和Command指挥站两种远程操作选择。
卡特彼勒手持便携式控制台
卡特彼勒“虚拟驾驶室”
控制台是手持便携式控制台，可在最远400米的距离内提供视线范围内的机器控制；指挥站是一个模块化的 "虚拟驾驶室"，支持操作任何配备Cat Command的机器。据悉目前涵盖了从推土机、挖掘机到矿用卡车和钻孔设备，主要应用于露天和井下采矿的钻探、推土和运输作业等作业场景。
作为全球领先的工程机械制造商之一的日本小松，也在2000年代早期就推出了其首个商用远程操控推土机系统，并于2021年与NTT等公司合作成立了EARTHBRAIN公司，随后推出名为Smart Construction的远程控制系统，于2024年5月正式上市，提供最新的“智能圆环”型和“宇宙飞船”型两种座舱来支持操控小松的多种机械设备。
小松商用推土机近距离遥控
小松Smart Construction“智能圆环”
据官网显示，该系统目前被大野化工株式会社引入利用，计划进一步完成现场验证后实现量产。小松首席执行官大橋徹二表示：“未来打造无人施工现场不是梦想，这是我们的目标。通过远程操作，这一切都将成为可能。”
在国际市场上同样备受关注的中国拓疆者，于2019年推出自主研发的智能化远程操控系统。不同于其他远程操控，拓疆者利用AI、AR、自动化等技术，为其远程操控系统配备了一系列实用的智能化辅助功能，如景深识别、侧剖面雷达显示等，以解决常规2D画面下空间距离难以把握等问题，从而实现“远程操控”＋“AI辅助”的高效协作模式。
拓疆者在日本某矿山进行装车作业
据悉拓疆者已与徐工集团、太重集团、日本住友建机等一线厂商合作，成功将近200台传统工程机械“无损”升级为智能机器人，广泛应用在中国和日本的50多个矿山、港口和工业厂区。此外，来自加拿大、新西兰、澳大利亚等国家的多家企业也与拓疆者接洽并展开合作。
拓疆者在中国某港口完成清舱作业
澳大利亚最早致力于工程机械和车辆远程控制技术的公司之一RCT，自成立以来专注于为全球的采矿、工业和工程行业提供远程操控和自动化解决方案，其旗舰远程控制产品系列ControlMaster支持视线内遥控、视线外遥控和自主操作三种模式，以适应不同操作场景和需求。
RCT远程操控台
日本神钢集团也在2020年推出名为K-Dive远程操控系统并开始验证，以第一步“近距离遥控”，第二步“远距离遥控”，最终实现“云匹配系统与遥控的融合”为目标进行了研究和开发，并于2022年12月正式开始租赁式服务。
神钢K-Dive远程操控台
另外来自美国的初创科技公司Teleo，其Teleo Supervised Autonomy技术允许操作员从远程指挥中心控制多台不同品牌和型号的重型设备，目前主要应用于建筑和土木工程中的地基挖掘和物料搬运等重复性作业。
Teleo远程操控系统在北美工地进行测试
另外一家美国初创科技公司Built robotics的核心产品“Exosystem”通过电动液压 (EH) 系统控制以实现自主操作或远程控制，于2021年首次投放市场，主要运用于建筑及太阳能行业的自动打桩和直线定点挖掘等场景。
Built robotics直线定点挖掘场景
随着全球范围内安全、效率和人员短缺等方面的问题日益凸显，越来越多企业不断地加入到工程机械智能化革命的浪潮中，推动工程机械行业朝着更安全、更高效和更智能化的方向发展。
无人化，是工程机械智能化的未来吗？
从最初用于处理核废料的“长臂挖掘机”，到如今在商业各个领域得到广泛应用的智能“机器人”，随着AI、大数据、物联网等技术的进一步发展和成熟，工程机械行业是否会发展到无需人类参与的阶段？
对此，小松（美国）公司的采矿技术解决方案自主无人化产品策略经理William Nassauer表示：“目前还没有真正的SAE L5级自动驾驶，随着乘用车的发展，施工设备将从辅助功能向自动化作业，再向自主化作业发展。”
拓疆者创始人隋少龙表示：“在工程机械的实际使用中，会遇到各种各样的特殊情况，操作人员的实践经验起到了关键的作用。工程机械的完全自动化面临长期挑战。”
SafeAI创始人Bibhrajit Halder博士也在相关采访中表示:“也许吧，但还需要好几年的时间。”
总的来看，尽管完全无人化是一个值得追求的目标，但在可预见的未来，远程操控加智能化辅助将继续主导这场工程机械智能化革命。
远程控制无网电脑！智能远控硬件：向日葵控控A2，强大的远控神器
开篇碎碎念
相信大家都有接触和使用过远程控制软件，传统的远程控制是基于软件层面的，它需要在操作系统上安装对应的软件才可以实现远控。
比如大家常用的向日葵远程控制软件，它就是基于软件层面的，需要在操作系统中安装对应的客户端才可以，软件层面的远控正常运行的前提是：操作系统的正常运行。
向日葵
今天来体验一款不一样的远程控制硬件，一款IPKVM设备，它是基于硬件层面的远程控制，不限操作系统。下面是IP KVM的百科介绍~
IP KVM介绍
简单来说，就是它可以模拟显示器、键盘、鼠标的信号，并将这些信号通过TCP/IP即网络进行传输，从而实现对计算机设备的远程控制。
听起来还是不太懂吧，下面开箱使用一下应该会比较好理解。
外观展示
就是这款东西，向日葵控控A2，也是向日葵远程软件这家公司的产品~
向日葵不仅有软件版远控，还有硬件版远控，在此之前我是没听过的，包装是这样的，全黑风格。
拆开后，里面也很简单，一台主机、一个电源、一条数据线、一本说明书。
顶部有向日葵品牌LOGO，前面那个小小的是状态指示灯。
底部有脚垫和信息标签，机身四个侧面均有各种接口或指示灯。
这边是HDMI-OUT输出接口，可以连接显示器，旁边是一个USB接口，可以接摄像头和4G网卡等。
这个是网口，可以通过网线进行联网，一个USB-B接口，接标配的那条线，可以输入键盘和鼠标信号，HDMI-IN视频输入接口，负责采集或捕捉被控主机的画面，支持最高1920*1080的分辨率，最旁边是电源接口。
重置按钮，可以对机器进行复位，一个TF卡插槽。
标配的USB-B转USB公头数据线，负责模拟鼠标和键盘信号，实现硬件层面的远控。
如何使用
以上是硬件介绍，下面来重头戏，看看这个硬件层面的远控硬件如何使用~
我这里有一台笔记本，我将使用控控对它进行远程控制，将笔记本的视频输出接口连接控控A2的HDMI-IN输入接口，这个接口可以捕捉或采集被控主机的画面，A2将捕捉的画面进行推流可以让远程的客户端看到画面。
然后用标配的数据线将控控A2和被控主机的USB口进行连接，这条线可以远程输入键盘和鼠标命令，模拟真实键盘和鼠标的信号，最后给控控进行通电。
如果是初次连接控控，需要进行设备绑定，首先在手机端安装向日葵APP，打开并登录后，选择右上的+号，添加智能硬件，选择控控，根据提示进行设备绑定，可通过WIFI+有线形式来联网进行绑定~
绑定成功后在设备列表中即可显示控控A2，点击桌面控制即可进行远程控制，和常规的远程控制软件不同，控控A2是硬件层面的远程控制，在开机的那一刻就会有画面出现，被控主机无需安装任何软件，只需将被控主机的视频输出接口和控控A2的视频输入接口连接即可。
如果你的主机没有显示器，并且想让主机在被远控的同时也能连接显示器，你可以将显示器连接到控控A2的HDMI-OUT接口即可，远程控制和连接显示器两者不冲突，不影响你连接真实显示器来进行使用~
除了在手机或平板端有客户端支持外，还可进入向日葵官网下载远控软件，提供全平台客户端支持。
控控A2不同于常见的软件类远程控制软件，被控主机无论是否联网都可以进行控制，可以发现我在将这台被控主机断网后，依旧可以进行正常远控，这就是基于硬件层面控制带来的优势，只要你的A2有网即可进行远控，一些只能在内网中使用的机器可以进行远控了~
除了前面说到的有线和无线两种联网方式外，控控A2也支持4G网卡联网，在一些不方便拉网线或断网情况下，也能通过4G网卡进行远控。
前面只是演示了控制Windows电脑，因为是基于硬件层面的控制，所以控控 A2可以控制任何主机，可以说，只要你的被控设备有输出接口和外设输入接口，都可以借助控控实现硬件层面的远程控制。
并且还提供了摄像头和SSH功能，SSH功能在运维场景是非常有用的。
对了，因为是有远程模拟键盘和鼠标信号，当你的主机在睡眠时，可以在APP中调出键盘，点击即可唤醒主机，和你平时在电脑睡眠时通过键盘或鼠标唤醒主机一样的效果~还可以进入BIOS中，因为在主机有视频信号输出时，你就能通过控控看到画面，加上远程的键盘鼠标信号，就可以进入BIOS中啦~
成功远程进入PE了，可以远程装系统了。
在女神家中放一台，当女神电脑出问题时，远程控制，减少与女神物理接触的可能，增加单身的概率~
在我看来，控控主要原理是通过连接被控主机的视频输出接口，捕捉主机的画面进行推流，并且增加了模拟键盘和鼠标的连接线，可以远程发出真实键盘鼠标信号，就好像一个真人坐在电脑前帮你操作键盘和鼠标，达到远控目的，相比软件层面的远控，更加强大~
并且联网方式多样，在一些不方便拉网线或临时使用的情况下，还可以通过4G网卡方式联网，多种选择。
使用感受
控控的使用场景非常多，即插即用，非常方便。
比如说将控控使用在机房的远程维护，工控机远程操作与监控，远程医疗，实现无网远控等各种各样的使用场景，如果家用也是没问题，说到底它就是一个强大的远控硬件。
常见使用场景
总结
一般家用来说，向日葵远程软件已经足够了，这款远控硬件感觉还是用于各种生产或专业环境居多~
控控是一台强大的IPKVM设备，与传统远程桌面相比，控控A2不干扰被控主机的操作或影响网络性能，但是普通家用不一定用得上，应该是在某些工业或专业场景使用比较多吧，当然，你非要家用也是没问题的，大材小用~
好了，本篇到此结束。
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