香港大学与加州大学推出Bunny-VisionPro系统，可远程操作机器人
在润色与模仿学习的背景下，探索机器人执行日常任务的潜力时，一个显著的突破点在于构建高效且直观的远程操作框架，以助力机器人学会并执行诸如洗碗、烹饪等复杂任务。尽管模仿学习展现了巨大前景，但它高度依赖于详尽的人类示范，这成为了限制其广泛应用的一大瓶颈。
为了克服这一挑战，香港大学与加州大学的研究团队携手，创新性地推出了 Bunny-VisionPro 系统，该系统巧妙融合了 Apple Vision Pro 的先进技术，极大地提升了远程操作机器人执行精细双手操作的效率和体验。
值得注意的是，加州大学圣地亚哥分校与麻省理工学院在这一领域同样贡献卓越，它们的研究与 Bunny-VisionPro 系统形成了有益的学术对话，共同推动着远程机器人操作技术的边界。
Bunny-VisionPro 的核心优势在于其设计初衷——构建一个普适性的远程操作平台，旨在跨越不同机器人型号与任务类型的界限，简化并加速训练过程中的示范数据收集。该系统通过 Apple Vision Pro 提供的沉浸式视觉体验，实现了操作员与机器人之间的无缝连接，仿佛进行的是面对面的直接控制，极大地增强了操作的直观性和精准度。
值得一提的是，Bunny-VisionPro 还集成了先进的触觉反馈机制，使得操作员在远程操控时能够感受到机器人手的实际触感，这种多维度的交互体验极大地提升了操作的沉浸感和成功率。
在初步测试中，该系统展现了其在实时控制、低延迟操作以及安全避障方面的卓越性能，同时其便捷的安装与部署流程也使其成为机器人研究领域的理想选择。
系统由三大核心模块构成：手臂运动控制、手部和运动重定向以及触觉反馈模块。这些模块协同工作，确保了从手腕姿势到机器人末端执行器的精准映射，从人手姿态到机器人手姿态的无缝转换，以及从机器人触觉感知到人类触觉反馈的即时传递。
展望未来，研究团队计划深入挖掘触觉信息在提升操作精度和适应性方面的潜力，以期进一步优化 Bunny-VisionPro 的性能，为机器人执行更复杂、更精细的任务铺平道路。
xsens远程操作框架，以实现对机械臂的单独和组合控制
意大利技术研究院(Istituto Italiano di Tecnologia) 的研究员Idil Ozdamar开发了一种新的远程操作框架，以实现对机械臂的单独和组合控制。实验过程中使用了#Xsens# 技术来实时捕捉动作。
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