香港大学与加州大学推出Bunny-VisionPro系统，可远程操作机器人
在润色与模仿学习的背景下，探索机器人执行日常任务的潜力时，一个显著的突破点在于构建高效且直观的远程操作框架，以助力机器人学会并执行诸如洗碗、烹饪等复杂任务。尽管模仿学习展现了巨大前景，但它高度依赖于详尽的人类示范，这成为了限制其广泛应用的一大瓶颈。
为了克服这一挑战，香港大学与加州大学的研究团队携手，创新性地推出了 Bunny-VisionPro 系统，该系统巧妙融合了 Apple Vision Pro 的先进技术，极大地提升了远程操作机器人执行精细双手操作的效率和体验。
值得注意的是，加州大学圣地亚哥分校与麻省理工学院在这一领域同样贡献卓越，它们的研究与 Bunny-VisionPro 系统形成了有益的学术对话，共同推动着远程机器人操作技术的边界。
Bunny-VisionPro 的核心优势在于其设计初衷——构建一个普适性的远程操作平台，旨在跨越不同机器人型号与任务类型的界限，简化并加速训练过程中的示范数据收集。该系统通过 Apple Vision Pro 提供的沉浸式视觉体验，实现了操作员与机器人之间的无缝连接，仿佛进行的是面对面的直接控制，极大地增强了操作的直观性和精准度。
值得一提的是，Bunny-VisionPro 还集成了先进的触觉反馈机制，使得操作员在远程操控时能够感受到机器人手的实际触感，这种多维度的交互体验极大地提升了操作的沉浸感和成功率。
在初步测试中，该系统展现了其在实时控制、低延迟操作以及安全避障方面的卓越性能，同时其便捷的安装与部署流程也使其成为机器人研究领域的理想选择。
系统由三大核心模块构成：手臂运动控制、手部和运动重定向以及触觉反馈模块。这些模块协同工作，确保了从手腕姿势到机器人末端执行器的精准映射，从人手姿态到机器人手姿态的无缝转换，以及从机器人触觉感知到人类触觉反馈的即时传递。
展望未来，研究团队计划深入挖掘触觉信息在提升操作精度和适应性方面的潜力，以期进一步优化 Bunny-VisionPro 的性能，为机器人执行更复杂、更精细的任务铺平道路。
香港食卫局前局长高永文：大湾区跨境远程医疗规管架构宜尽早出台
(两会人物)香港食卫局前局长高永文：大湾区跨境远程医疗规管架构宜尽早出台
中新社香港3月3日电 题：香港食卫局前局长高永文：大湾区跨境远程医疗规管架构宜尽早出台
中新社记者 曾平
粤港澳大湾区融合发展之势未因新冠肺炎疫情而停，随着三地制度衔接不断完善，疫后区内快速发展令人翘首企足。香港特区政府食物及卫生局前局长、港区全国政协委员高永文近日接受中新社记者电话专访时表示，将在今年全国两会提出提案，希望内地和香港及早出台专业规管架构，让两地医护更好地就跨境远程医疗进行合作对接。
香港和内地的医疗体系如何在大湾区互动是高永文关注的焦点。他认为“港式医疗”涵盖使用国际新科技药械、质量控制、风险管理、医德医风、投诉机制等元素，而疫下人们对远程医疗的需要已经显现。现在内地使用行政法规规管远程医疗，而香港仍未有相关完整法规或专业操守管理，跨境的远程医疗专业规管架构更未成形。
目前香港第五波新冠肺炎疫情严峻，高永文既着眼大湾区疫后医疗发展，也积极参与防疫抗疫。2003年“非典”席卷香港时，他曾以医院管理局署理行政总裁身份参与指挥前线抗疫。2012年至2017年期间，他担任特区政府食物及卫生局局长之职，退任后重新披上医生袍，在自己的私家诊所继续为病人服务。
在高永文看来，面对前四波新冠疫情，香港应对得不错，而葵涌邨大型暴发是第五波疫情的最大转折点，当时未采取类似内地封闭小区的措施，让香港错过避免让病毒在社区广泛传播的机会。
随着香港疫情的变化，高永文看诊时的装备也不同，有段时间就用N95口罩和眼罩，到第五波疫情后已基本佩戴全套防护装备。不过，高永文说：“我最强有力的武器是酒精洗手液。”这是“非典”后他保留的习惯，每见一位病人都会在开始前和结束后用酒精洗手液清洁手部，至今从未间断。
“从第一波到第四波，香港医护基本零感染，我认为这是很大的成就。”他将这归功于严谨且清晰的穿戴装备流程指示，而即使面对极严峻的第五波疫情，大部分确诊医护的染疫源头也都在社区。
回忆这两年，高永文观察到身边人对抗疫已较为习惯。最初诊所护士接到曾登上暴疫的钻石公主号邮轮病人的预约都大为紧张，如今新冠肺炎患者增多，诊所每天都会通过电话为他们提供诊疗咨询服务。“私家诊所要坚守我们的岗位。”疫情以来高永文一直坚持看诊，尽己所能照顾无法赴公立医院求诊的病人。
在民间力量的支援下，香港多间私立医院已启动从公立医院接收非新冠肺炎患者的工作。高永文称，香港私立医院的容量比医院管理局少十几倍，规模小、病床少，而且隔离设施不足，因而其主要角色应是预防院内交叉感染，然后配合医管局照顾因疫情而无法看病的癌症、中风等其他病患。
高永文身体力行参与医疗卫生的工作未曾停过。他前年亲自为参与普及社区检测计划的市民采样，其后发挥自身影响力，不断协调和组织医疗卫生界参加疫苗接种、疫下派送药品到户等工作。
近年疫下生活几乎已成常态，人们开始通过电话、视频或移动应用程序复诊，居家就能接受医疗卫生服务。高永文认为远程医疗的疫下应用有其必然性，并预见远程医疗的疫后发展将更加蓬勃。(完)
来源：中国新闻网
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